[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202020390504.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212919455U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 喻志响 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂；包括第一壳体和第二壳体；第一壳体包括右支臂和第一主臂部，右支臂的一端固定于第一主臂部上；第二壳体包括左支臂和第二主臂部，左支臂的一端固定于第二主臂部上；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；第二主臂部可拆卸地固定于第一主臂部以形成主臂；主容纳腔位于第一主臂部和第二主臂部之间，主容纳腔内设有线缆转接头；线缆转接头用于可插拔地连接线缆。本申请机械臂，通过从第一主臂部上拆除第二主臂部即可完全打开主容纳腔，从而便于在主容纳腔内安放电机和线缆转接头，也便于线缆容纳腔内的线缆与线缆转接头插拔连接，进而使得线缆更换以及电器维修更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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