[实用新型]一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置有效
| 申请号： | 202020396533.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212264646U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 易为;张新伍;刘昆;陈金彪 | 申请（专利权）人： | 上海盈为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C9/00;B23Q5/22 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 机器人 铣削 浮动 装置 | ||
【主权项】：
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