[实用新型]一种车灯结构件的打钉设备

摘要

一种车灯结构件的打钉设备，涉及一种汽车车灯部件零部件打钉连接装配设备，为了解决现有打钉方式效率低，且存在准确率差、存在漏装等问题，包括打钉机构、设备台、自动吐钉盒和协作机器人，自动吐钉盒和协作机器人分别采用螺钉固定在设备台板上，打钉机构采用螺钉固定在协作机器人手臂前端；打钉机构包括螺丝刀柄、螺丝刀头、刀柄连接板、刀头限位板、连接板固定板、滑轨、螺丝刀位移气缸、气缸位移连接块和滑台位移气缸底座，本实用新型实现了机械代替人工手持打钉动作，操作更加简便的目的，只需要编辑好相应的打钉程序便可实施相应的自动打钉工作，可靠性高，大大提高工作效率与打钉位置的准确率和避免漏装风险，实用性强。