[实用新型]一种喷码枪的防撞机构有效
申请号: | 202020402379.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN211942610U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 刘伟;晋殿龙;程伟;郭志峰 | 申请(专利权)人: | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 |
主分类号: | B41J3/01 | 分类号: | B41J3/01;B41J25/308;G05D3/12 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 邱宇 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型提供一种喷码枪的防撞机构,包括安装在六轴机器人上的连接座,连接座下端的一侧安装有距离传感器,连接座下端的另一侧安装有连接法兰I,连接法兰I的下表面安装有外弹簧,外弹簧的下端安装有连接法兰II,连接法兰II的下表面均布有多个压力传感器,连接法兰I的下表面还安装有内弹簧,内弹簧的的下端安装有连接法兰III,连接法兰III设置在压力传感器的下方,连接法兰III的上端与每个压力传感器接触,连接法兰III的下端外周均布有防撞柱,防撞柱的另一端均安装在防撞头上,防撞头上安装有喷码枪,防撞头上开设有喷码口,喷码枪的上端依次穿过连接法兰III、连接法兰II、连接法兰I后安装在连接座上。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷码枪 撞机 | ||
【主权项】:
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