[实用新型]一种柔性焊接系统有效
申请号: | 202020405473.0 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212286224U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 | 申请(专利权)人: | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种柔性焊接系统,包括滑台基座、C型架,所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块,所述滑块通过螺栓连接所述C型架底部的滑台板,所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人,所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器,所述C型架上还安装有位置传感器,所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。本实用新型结构合理,具有很高的自动化程度,减少了人工带来的不稳定因素,同时保证了焊接精度,降低了错误发生率,提高了焊接质量与焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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