[实用新型]一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构

摘要

一种执行器用齿轮轴的进料及装配机构，包括齿轮轴料盘、齿轮轴移送装置、以及齿轮轴进料通道管；齿轮轴移送装置包括顶升气缸、受顶升气缸驱动的齿轮轴安装基板、设置在齿轮轴安装基板上的前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板、纵向推送气缸、受纵向推送气缸驱动且能够向前移送齿轮轴的齿轮轴推板、设置在齿轮轴安装基板上且位于前齿轮轴定位板上方的下压气缸、以及受下压气缸驱动且用于将齿轮轴推板中的齿轮轴顶出至产品工位夹具上的顶轴装置。本实用新型实现了执行器用齿轮轴的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。