[实用新型]一种长距激光雷达

摘要

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种长距激光雷达。本申请包括主体镜筒、发射基座、发射透镜、接收透镜、激光器、发射板、接收板、主控板，主体镜筒为双筒结构，分为发射镜筒、接收镜筒，发射透镜设置在发射镜筒筒口，接收透镜设置在接收镜筒筒口，激光器设置在发射基座上，发射基座可在发射镜筒内轴向移动，调节激光器与发射透镜之间的距离，发射基座固定后与发射板连接，接收板与接收镜筒之间的位置可以调节，调节后接收板与接收镜筒固定连接，主控板固定在主体镜筒上。本申请可对发射透镜对焦、接收光轴可调，通过对焦、调节光轴提高了激光雷达的量程，结构简单，加工方便。