[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手有效

专利信息
申请号: 202020414195.5 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN213647545U 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 陈志远;王丽萍;杨静;陈进平;付林杰 申请(专利权)人: 郑州航空工业管理学院
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J15/00
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 450046 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了机械设计领域的一种机械机电控制旋转臂机械手,包括固定座和夹具,所述固定座正面设置有多组开关组成的开关组和检修门,所述固定座上端通过连轴件转动安装有转动杆,所述转动杆一侧纵向设置有直线导轨,所述转动杆外侧滑动套设有移动块,且转动杆上端固定连接有与移动块限位配合的挡板,所述移动块外侧端安装有移动框架,且移动框架内滑动安装有连接杆,所述夹具安装于连接杆的下端。本实用新型整体结构设置合理,能够对夹具进行全方位的调整,以满足现有复杂的工业制造使用中需要对机械手臂进行高度、转动、角度以及横向移动的操作调整,具有良好的实用体验效果,值得现有市场作推广使用。
搜索关键词: 一种 机械 机电 控制 旋转 机械手
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