[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手有效
申请号: | 202020414195.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN213647545U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 陈志远;王丽萍;杨静;陈进平;付林杰 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 450046 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械设计领域的一种机械机电控制旋转臂机械手,包括固定座和夹具,所述固定座正面设置有多组开关组成的开关组和检修门,所述固定座上端通过连轴件转动安装有转动杆,所述转动杆一侧纵向设置有直线导轨,所述转动杆外侧滑动套设有移动块,且转动杆上端固定连接有与移动块限位配合的挡板,所述移动块外侧端安装有移动框架,且移动框架内滑动安装有连接杆,所述夹具安装于连接杆的下端。本实用新型整体结构设置合理,能够对夹具进行全方位的调整,以满足现有复杂的工业制造使用中需要对机械手臂进行高度、转动、角度以及横向移动的操作调整,具有良好的实用体验效果,值得现有市场作推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机电 控制 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
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