[实用新型]一种半导体芯片自动剥离装置有效

专利信息
申请号: 202020419168.7 申请日: 2020-03-27
公开(公告)号: CN211507580U 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 汝长海;陈瑞华;缪东亚;朱小明;朱军辉;王勇 申请(专利权)人: 苏州微赛智能科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67
代理公司: 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 代理人: 胡益萍
地址: 215200 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种半导体芯片自动剥离装置,包括储料机构、搬运机构、三轴运动机构、安装在三轴运动机构上的超声剥离机构以及位于超声剥离机构下方的静电去除机构,搬运机构用于将储料机构内的产品移动至静电去除机构,三轴运动机构带动超声剥离机构移动对静电去除机构内的产品进行剥料,静电去除机构用于将剥料后的芯片的静电去除。本实用新型能够在有限空间内存储尽可能多的产品;采用水平直线模组结合吸盘的形式取料,实现自动上料;采用超声换能器解决剥料过程中膜会破损的问题;采用剥料视觉检测机构,精确判断剥料完成情况,做到每片都检查;静电去除机构的设置,使得产品在剥料过程中,离子风直接吹到芯片上,芯片除静电效果好。
搜索关键词: 一种 半导体 芯片 自动 剥离 装置
【主权项】:
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