[实用新型]一种球类件自动拾取机器人有效
申请号: | 202020420401.3 | 申请日: | 2020-03-28 |
公开(公告)号: | CN212038857U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 徐月玲 | 申请(专利权)人: | 深圳市联程发科技有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 张建斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道翻身*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种球类件自动拾取机器人,包括机体和设置在机体后部内的负压泵体,机体中部内设置有负压腔,负压腔下部后侧通过进气管与负压泵体进气端连接相通,负压腔内卡接有接球篮,负压腔上端螺纹连接有盖体,机体前部上侧内通过固定架固定连接有进球管,进球管后端与负压腔相通;本实用新型通过对扇形区域内的乒乓球进行拾取,并对扇形区域的面积进行扩大,从而提高拾取范围,提高了实用性;通过不断转换拾球的扇形区域,进一步提高拾球效率;通过设置拾取球数的最大上限数,从而当超过最大上限数后,该装置可停止拾球,并发出警报信息,告知人们跟换接球篮,进一步提高实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 球类 自动 拾取 机器人 | ||
【主权项】:
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