[实用新型]一种用于机器人焊接的摆枪装置有效
| 申请号： | 202020420431.4 | 申请日： | 2020-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN212145076U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孙浩 | 申请（专利权）人： | 昆山金甲虫机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴承，所述固定块的一侧表面贯穿有转动杆，且转动杆贯穿于轴承的内部；本实用新型通过设置的套管，有效避免了摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，有利于转动杆在转动的同时可以润滑，有利于提高转盘的转动效率，进而便于将装置上的自动焊机调至作业的工位，提高了装置的工作效率,通过设置的伸缩杆，有效避免了装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，有利于提高了摆枪装置工作时的稳定性，进而提高了机器人焊接的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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