[实用新型]一种多车型共用伺服抓手装置有效
| 申请号： | 202020428946.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212352018U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈威;冯德文;董建辉;张展鸿;冯奕强;邓汝炬;陆浩升 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/02;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 511435 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多车型共用伺服抓手装置，其中，包括抓手框架，所述抓手框架上设有X向伺服电机、Y向伺服电机，所述X向伺服电机与所述Y向伺服电机互相垂直连接，所述X向伺服电机上设有X向联轴器，所述X向联轴器两侧对称设有X向移动架，所述各个X向移动架上均设有第一抓取单元，所述Y向伺服电机上设有Y向联轴器，所述Y向联轴器上连接有Y向移动架，所述Y向移动架上设有Z向定位架，所述Z向定位架上设有活动的第二抓取单元，所述抓手框架上还设有控制所述第一抓取单元、Z向定位架和第二抓取单元的集成式阀岛。本实用新型能够降低装置占地面积和投资成本，减少切换时间和切换导致的故障率，便于后期集成新的车型数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车型 共用 伺服 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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