[实用新型]一种机器人并联转运桁架有效
| 申请号： | 202020430747.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212471487U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;张晟铭 | 申请（专利权）人： | 天津超众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带绕过两减速电机的输出轴以及第一导向轮。本实用新型采用将电机固设在横梁上的方式，利用同步带带动运动柱沿X轴和Y轴运动，减轻了运动部位的运动惯量，在相同的动力下，提升了机械手的转运速率，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 并联 转运 桁架 | ||
【主权项】：
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