[实用新型]一种用于并联桁架机器人的机架有效
| 申请号： | 202020431530.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212123289U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;张晟铭 | 申请（专利权）人： | 天津超众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于并联桁架机器人的机架，包括两块底板，两底板之间跨设有两支撑架，两支撑架之间跨设有两块固定板，且两块固定板和两个支撑架围绕形成一运动空腔，一运动柱插入运动空间，且运动柱能沿自身长度方向运动，所述运动柱顶端设有第一导向轮；所述运动柱上固设有定位片，所述固定板上固设有定位夹，当所述运动柱运动时，定位片能经过定位夹内。本实用新型采用两块底板、两个支撑架以及两块固定板相互跨接，使得当机架整体移动时，保持机架稳定性，同时采用定位片和定位夹，对运动柱的运动进行检测，当运动柱由于高速运动的原因发生偏离时，定位夹和定位片会相互碰撞，操作员可及时对设备进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 桁架 机器人 机架 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津超众机器人科技有限公司，未经天津超众机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020431530.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滤芯连续剪切机
- 下一篇：偶氮染料偶合反应连续化生产装置
