[实用新型]一种铅酸电池全自动抓料机械手

摘要

本实用新型涉及铅酸电池抓料搬运机械技术领域，具体为一种铅酸电池全自动抓料机械手，包括呈龙门状设置的桁架；安装于桁架的顶部的机械手，机械手包括沿桁架设置方向水平滑动设置的移动组件及安装于该移动组件上同步滑动的机械臂组件，机械臂组件沿竖直方向升降设置，安装于机械臂组件下端部的抓料手，抓料手包括承载电池的载料条及位于该载料条上方的压料板，压料板沿竖直方向升降设置，其与载料条配合抓取电池，将倒置的电池固定在载料条与压料板之间，解决了现有机械手在抓取合盖后的电池转移的过程中，上盖易脱落、溢胶的技术问题。