[实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手有效
| 申请号： | 202020436945.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212331728U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 余宜邦 | 申请（专利权）人： | 浙江博创机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316 | 代理人： | 胡远 |
| 地址： | 311106 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状，提高夹取时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注塑 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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