[实用新型]一种抓吸两用的末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种抓吸两用的末端执行器，包括用于零件抓取的三爪气缸单元、用于零件吸取的磁性气缸单元、用于连接机器人的连接法兰单元；三爪气缸单元包括一组三爪气缸以及固定于三爪气缸下方的夹爪组件；连接法兰单元位于三爪气缸单元正上方，包括一组安装杆以及连接法兰，安装杆一端与连接法兰相连、安装杆的另一端与三爪气缸之间固定连接；磁性气缸单元位于安装杆侧边，磁性气缸单元包括一三轴气缸以及位于三轴气缸下方的磁性气缸，三轴气缸外壁与安装杆之间固定连接，三轴气缸导杆平行安装杆设置，磁性气缸与导杆的末端固定连接，且磁性气缸下端面高于夹爪组件上端面设置，可有效解决水泵外壳等外部轮廓复杂零件的抓取问题。