[实用新型]一种搬运工业机器人有效
申请号: | 202020442517.7 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN212146416U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 吴华疆 | 申请(专利权)人: | 泉州凯华新材料科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运工业机器人,其结构包括圆柱固定装置、搬运前臂、中间控制臂、控制器、底部调节臂、散热口、底座、通孔、底板,所述圆柱固定装置顶部与搬运前臂底端焊接,所述搬运前臂顶端与搬运前臂前端内部转动连接,所述控制器左侧与中间控制臂底端右侧垂直连接,所述中间控制臂底部右端与底部调节臂顶部左端转动连接,所述散热口从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂右侧,增加了圆柱固定装置,该装置在对圆柱形物体进行搬运时,能够架圆柱形物体稳定的夹紧,不容易滚动开,从而提高搬运速率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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