[实用新型]一种大功率密度减速电机

摘要

本实用新型公开了一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，电机包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子和转子，减速机包括机壳以及安装在机壳内的减速机构，减速机构包括行星架、安装在行星架一侧的行星齿轮以及与行星齿轮啮合的太阳齿轮，转子包括外露于电机壳体的输出轴，输出轴外露于电机壳体的一部分位于机壳内与太阳齿轮连接，电机壳体靠近机壳的一端设有与行星齿轮啮合的齿圈，齿圈外侧与机壳内壁连接，在电机壳体上设有用于连接机壳的齿圈，齿圈作为电机壳体与机壳的连接件，同时又作为传动部件与行星齿轮啮合传动，使得结构变得紧凑，以满足小型化的发展趋势。