[实用新型]一种多机器人协同作业的焊接系统有效
| 申请号： | 202020447397.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211939587U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机器人协同作业的焊接系统，该焊接系统包括：一台主机器人，包括主控模块；至少三台从机器人，从机器人包括从控模块，从控模块均与主控模块通信连接；其中，相邻设置的两个焊接机器人的焊接区域交叉，焊接机器人包括主机器人和从机器人；主控模块用于下发指令，从控模块用于接收指令，以实现焊接机器人协同作业。本实用新型实施例提供的技术方案，可实现单人操作多台设备(焊接机器人)协同自动焊接，有利于节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 作业 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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