[实用新型]管道内壁清理机器人有效
| 申请号： | 202020449285.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212190436U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;汪正伟 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/035 | 分类号： | B08B9/035;B08B9/049;B08B9/051;F16L55/26;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管道内壁清理机器人，包括至少两节顺次活动连接的工作单元，至少其一所述工作单元为清理单元，至少其一所述工作单元为驱动单元；所述清理单元的至少一端转动连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛朝向待清理管道的内壁；还包括抽尘管，所述抽尘管的一端从所述工作单元内穿出，且用于对所述清洁刷扫除的粉尘进行抽吸。上述方案，在除垢过程中，不需要对管道进行分割并再次焊接，因此工作成本低，且除尘的工作时间较短，有利于快速恢复生产。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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