[实用新型]一种基于激光扫描仪的AGV有效
| 申请号： | 202020451397.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211977945U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张德福;王如意;焉圣杰;支艳利;何卓朗;于淼 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;刘慧丽 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于激光扫描仪的AGV。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径，向所述驱动装置发送运行信号。本实用新型无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描仪 agv | ||
【主权项】：
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