[实用新型]一种积木式机器人的驱动模块有效
| 申请号： | 202020454706.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211841991U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘海滨 | 申请（专利权）人： | 杭州中含创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 积木 机器人 驱动 模块 | ||
【主权项】：
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