[实用新型]一种抓取摆放装置及抓取摆放机器人有效
| 申请号： | 202020455831.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212218523U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 阿斯嘎;柴振 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02;B25J11/00;E01C19/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及市政施工技术领域，尤其涉及一种抓取摆放装置及抓取摆放机器人。其中，抓取摆放装置包括支撑横梁、夹爪机构和顶部限位件，夹爪机构包括夹爪组件和平移驱动件，两个夹爪组件沿第一方向可移动地设置在支撑横梁上，平移驱动件能够驱动两个夹爪组件沿第一方向相向或相背移动，以夹持或释放砖形物料；每个夹爪组件均对应设置有顶部限位件，且至少部分夹爪组件位于顶部限位件的下方，顶部限位件能够与砖形物料的顶面相抵接，以使两个夹爪组件夹持砖形物料的位置的高度相同，从而能够保证夹爪组件能够稳定地抓牢砖形物料，降低砖形物料在转移过程中掉落的风险，且使夹爪机构抓取任一块砖形物料的夹持位置均相同，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 摆放 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020455831.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
