[实用新型]一种墙面清洗机的控制系统有效
| 申请号： | 202020456553.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211826951U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵凯逸;耿大卫;张海峰;杨昊;刘超峰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 韩松 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统，包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块；逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接；电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机；路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块；摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理，结构简单，操作简单便捷；智能化程度好，能自动避障，应用前景好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 清洗 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020456553.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拱顶模板施工装置
- 下一篇：一种冷库节能智能除霜控制装置
