[实用新型]一种桁架机械手手爪结构有效
| 申请号： | 202020460924.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916822U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手手爪结构，包括基座，基座上轴接有两个爪臂，爪臂通过油缸驱动，所述爪臂上设置有通槽，通槽内活动连接有弹性连杆，弹性连杆连接有夹持盘；夹持盘包括盘体，盘体表面开设有安装槽，安装槽的侧壁设置有第一滑槽，第一滑槽的底端设置有定位销，安装槽内设置有支撑杆，支撑杆的两端滑动插接在第一滑槽内，支撑杆上径向排布有若干个夹持块，支撑杆的两端设置有与夹持块一一对应的定位孔，夹持块与其对应的定位孔的连线与支撑杆的轴线平行，定位销与定位孔择一配合。本实用新型能够改进现有技术的不足，在采用两爪结构的基础上，保证了工件的夹持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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