[实用新型]一种机器人拾取孔卡及安装装置有效
| 申请号： | 202020462314.4 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN212070977U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 饶显军 | 申请（专利权）人： | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人拾取孔卡及安装装置，包括机器人底座、孔卡自动出料机构底座，所述机器人底座的上表面安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人末端安装有孔卡压装工装，所述孔卡自动出料机构底座上表面设有立柱一，所述立柱一上设有孔卡分料模块，所述孔卡分料模块上方设有孔卡储料模块，所述孔卡压装工装还包括法兰，所述法兰靠近机器人末端位置设置有压头，所述法兰下侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸末端设置有弧形夹指，所述夹指夹持有孔卡导向工装，所述孔卡分料模块还包括分料底板，所述分料底板一侧设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有分料气缸，所述分料底板上设置有孔卡定位板，本实用新型实现了孔卡的自动供料和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拾取 安装 装置 | ||
【主权项】：
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