[实用新型]空地协同式智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202020466444.5 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211890820U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林立民;邓若愚 | 申请（专利权）人： | 同济人工智能研究院（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种空地协同式智能巡检机器人，包括机器人平台、无人机，机器人平台包括车体、设置在车体底部的车轮及驱动组件、设置在车体上的：机械手臂、环境感知组件、通讯器、机器人控制器以及电源组件，通讯器对无人机与基站实现通信连接。本实用新型搭建全天候的自主导航多类型机器人平台，保证机器人可以全方位、全天候执行给定的导航和巡检任务，是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制等，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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