[实用新型]一种多向调节的可穿戴机器人有效

专利信息
申请号: 202020469514.2 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN212789092U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 陆敬成;郭金钰;李元祥;雷培;肖静;陈波;冯红花;刘训;王凯;张国宗;阮麒如 申请(专利权)人: 深圳市盛唐伟业环保设备有限公司
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00
代理公司: 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 代理人: 张方昆
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种多向调节的可穿戴机器人,包括腰部固定部件,腰部固定部件下端对称设置有一对大腿固定部件、膝盖固定部件和脚部固定部件,腰部固定部件包括有两个弧形板,两个弧形板的两端相互扣接并形成椭圆环体,位于该椭圆环体的下端面两侧对称设置有两个可转动的调节伸缩杆一,两个调节伸缩杆一下端分别与每个大腿固定部件转动连接,而从大腿固定部件到脚部固定部件依次转动连接两对调节伸缩杆二和调节伸缩杆三,并且还转动连接一对电动伸缩杆一和电动伸缩杆二来进行辅助用力。本实用新型不仅让使用者的腿部活动更加自由,而且辅助行走时更加轻松,提高行走速度,减少疲劳感,有助于使用者的腿脚快速康复。
搜索关键词: 一种 多向 调节 穿戴 机器人
【主权项】:
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