[实用新型]一种转角齿轮消隙传动机构有效
| 申请号： | 202020474823.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212251011U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 薛卫;周荣兵;蔡金辉 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H57/12 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种转角齿轮消隙传动机构，包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；所述的末端传动机构包括与过渡同步轮之间通过同步带传动连接的从动同步轮，所述的从动同步轮连接末端执行机构。本实用新型为一种结构简单，零间隙传动的转角齿轮消隙传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转角 齿轮 传动 机构 | ||
【主权项】：
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