[实用新型]一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂有效
| 申请号： | 202020475919.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212281989U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 姜晓明;孙元凯 | 申请（专利权）人： | 珠海耐鼎医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转盘 卷曲 伸缩 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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