[实用新型]一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车有效
| 申请号： | 202020477027.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN211927279U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 韩立志;杨晓军;张太龙 | 申请（专利权）人： | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 100000 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，包括：车身框架，由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构；前差速轮，固定于所述车身框架下表面的前侧；后差速轮，固定于所述车身框架下表面的后侧；电池组，通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部；电控箱，固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部；所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接，所述电池组与所述电控箱电性连接。通过前后差速轮系的驱动方式，可以应用到复杂场景的工作环境，提高运输效率，且进一步提高AGV小车的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 导航 双差速轮系 试验 | ||
【主权项】：
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