[实用新型]一种取药机械手有效
| 申请号： | 202020479701.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212331021U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨宗华;李杨;何俊蓉;罗杨伟;马长远;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 雅化集团三台化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李春彦 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取药机械手，包括机体，若干伺服电机，若干机械臂，若干卷筒，若干钢绳，连接部，抓取单元，所述机体上设置有至少三台伺服电机，所述伺服电机皆均匀固定在机体上，所述机械臂的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与连接部铰接，所述抓取单元包括至少三个，且其均匀设置在所述连接部上，所述卷筒的旋转轴通过联轴器与机械臂固定连接，且其在所述伺服电机的驱动下与机械臂一起做同轴转动，所述钢绳的一端与抓取单元固定连接，另一端的端头固定在卷筒上，且其皆缠绕在卷筒上；通过上述方案，实现了对炸药药柱快速夹取、快速转运的技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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