[实用新型]一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置：包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，上送丝轮、下送丝轮相对设置，上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，测距装置设置在上送丝轮或者下送丝轮上；测距装置包括测距传感器、处理器、反射片，测距传感器与基座通过转轴连接，反射片设置在支撑杆之上，与测距传感器配合测量距离，处理器与测距传感器为电性连接；通过测量测距传感器到反射片的距离，即可监测焊丝此时上送丝轮、下送丝轮之间是否卡入焊丝，进一步判断是否有断丝现象发生，并且，通过统计经过某一点的反射片的数目，可计算出送丝长度。