[实用新型]一种伺服冲床自动下料机械手有效
| 申请号： | 202020482046.2 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN211994376U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姜立仲;马滔 | 申请（专利权）人： | 沈阳市爱邦机械有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/32 | 分类号： | B30B15/32 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，此伺服冲床自动下料机械手通过夹持机构对工件的稳定夹持，配合电机对夹持部位的转动驱动，再配合马达对夹持部位的升降驱动，实现了伺服冲床工件的下料，操作灵活、便捷，下料稳定，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 冲床 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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