[实用新型]一种可越障智能抗疫机器人

摘要

一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部两侧对称安装有三角履带轮机构，所述三角履带轮机构包括三角履带、支撑固定板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和支撑轮，所述三角履带内左侧设有第一从动轮，所述三角履带内右侧设有第二从动轮，所述三角履带内上侧设有主动轮，所述三角履带内下侧中设有支撑轮，所述支撑固定板设在三角履带内侧，所述主动轮外侧开有轮齿，所述三角履带内表面固定安装有齿槽，所述支撑座上固定安装有电机，所述电机输出端通过锥齿轮组固定安装有转轴，所述转轴两侧和主动轮轴固定连接，本实用新型结构简单，使用性强，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止机器人摔倒而损坏。