[实用新型]一种机械手自动校准原点机构有效
| 申请号： | 202020486953.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212044817U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王刚;胡家福 | 申请（专利权）人： | 无锡六方精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动校准原点机构，包括机架、两个第一校准组件、Z轴校准组件和校准件；所述第一校准组件分布于两个相互垂直方向上且与机架连接，所述Z轴校准组件分别与两个第一校准组件相互垂直且与机架连接，所述第一校准组件和Z轴校准组件均包含有测头，所述第一校准组件的测头可相对机架滑动；所述校准件放置于机架上。本实用新型所述的一种机械手自动校准原点机构，操作简单，能够快速实现机械手的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 校准 原点 机构 | ||
【主权项】：
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