[实用新型]一种可变刚度的柔性机械手有效
| 申请号： | 202020487704.7 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN212218529U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郭联金;谢俊堂;黎俊杰 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变刚度的柔性机械手，包括气动电磁阀、安装块和柔触手指，所述安装块的内侧均安装有柔触手指，所述安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，所述柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，所述卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，所述卡块的底端均设置有移动板，所述柔触手指一侧内壁的下方均安装有压力传感器。本实用新型通过在安装块的两侧内壁均安装有弹簧，且弹簧的一端均连接有卡块，柔触手指两侧的上方均设置有卡槽，卡块的一侧均固定于卡槽的内侧，卡块的底端均设置有移动板，通过向两侧移动移动板，卡块同时移动，使弹簧被挤压变形，卡块脱离卡槽后，再旋转柔触手指，即可拆卸柔触手指进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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