[实用新型]一种用于柔性物料加工的自动取菲系统有效
| 申请号： | 202020491773.5 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN211970986U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 覃杨;古中强;王召龙 | 申请（专利权）人： | 广东顺德马元机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒，取料机器人靠近所述工作台设置，且取料机器人的夹具单元位于工作台的台面，菲片收纳盒安装于工作台的外侧；取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具，取料夹具用于抓取柔性物料；取菲模块包括夹爪和伸缩缸，伸缩缸安装于取料夹具的一端，伸缩缸设有推杆，推杆的自由端朝下设置，夹爪安装于推杆的自由端，伸缩缸的推杆推动夹爪作直线运动；菲片收纳盒的开口朝上；所述用于柔性物料加工的自动取菲系统可在收起柔性物料的同时完成收菲动作，实现了取菲自动化；所述工作台可旋转，用于染印柔性物料，所述菲片收纳盒跟随所述工作台旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 物料 加工 自动 系统 | ||
【主权项】：
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