[实用新型]一种三通五金工件拾取用机器人抓手有效
| 申请号： | 202020492734.7 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212352073U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘国昭 | 申请（专利权）人： | 川崎机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三通五金工件拾取用机器人抓手，包括与外部机械臂连接的法兰盘、吸盘机构和张夹机构；吸盘机构包括吸盘推进气缸、吸盘连接板、吸盘杆和吸盘，吸盘推进气缸的顶部安装在法兰盘的下表面，吸盘推进气缸的推进杆底部与吸盘连接板连接，吸盘连接板与吸盘杆的顶部固装，吸盘杆的底部与吸盘连接；张夹机构包括张夹推进气缸、张夹平行开闭气缸和张夹手指，张夹推进气缸的推进杆底部与张夹平行开闭气缸连接，张夹平行开闭气缸的活动端与张夹手指连接，张夹手指上安装有内径定位块。并列设置的吸盘机构和张夹机构，分别吸取接近平放角度或竖直角度的三通五金工件，能够快速从散乱堆放的工件中拾取工件，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三通 五金 工件 拾取 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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