[实用新型]搬运工装和机器人搬运系统有效
| 申请号： | 202020495292.1 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212475207U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张振兴;王健健;王新福 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种搬运工装和机器人搬运系统，所述搬运工装包括支撑壳、连接座、第一抓取组件、视觉检测组件以及距离检测组件，所述支撑壳具有安装空间，所述支撑壳的底部设有与安装空间连通的第一检测过孔；所述连接座安装在支撑壳的顶部，以用于连接于机器人；所述第一抓取组件安装在支撑壳上，以用于抓取物料；所述视觉检测组件安装在安装空间内，以用于通过第一检测过孔检测物料的摆放位置；所述距离检测组件安装在支撑壳上，以用于检测抓取组件与物料之间的距离。如此可实现可视化和机械化上下料，从而可降低人工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 工装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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