[实用新型]一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置有效
| 申请号： | 202020497880.9 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN211942871U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 单芝庆;黄君杰;周旺超;张亚洲;黄新刚;陆晓友 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，包括驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动轮，驱动轮的轴心处转动连接有浮动板；还包括，连接板，连接板上固定有对称设置的两个转轴板，转轴板上安装有螺纹轴，螺纹轴的端部螺纹连接有螺母，螺母位于其中一个转轴板的外部；螺纹轴上安装有法兰盘，法兰盘固定连接浮动板，法兰盘位于两个转轴板之间；弹簧组件，弹簧组件的一端活动连接至浮动板；限位板一和限位板二，限位板一和限位板二上端均固定连接安装板；限位板一和限位板二设有卡槽；浮动板远离连接板的一端嵌设在卡槽内，卡槽的厚度大于浮动板的厚度。本实用新型能够适应过坑过坡的地形，结构紧凑，使用方便，占用空间小，适应性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 地形 结构 紧凑 agv 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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