[实用新型]一种摆臂式机械手有效
| 申请号： | 202020509429.4 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN211967543U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张李军;苗启智;莫祥祝;杨胜安;罗世生;杨光华 | 申请（专利权）人： | 贵州振华华联电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 556000 贵州省黔东*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板和升降气缸固定板；所述升降气缸固定板通过若干个导杆与摆动机构固定板连接，在每个导杆上均套接有直线轴承；所述升降气缸固定板的一侧设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板并通过浮动接头与摆动机构固定板连接；所述摆动机构固定板的一侧设有旋转气缸，旋转气缸上设有摆臂。本实用新型可完成各种零件的自动上料、搬移等工作，性能可靠，用途广泛，具有很好的推广价值；制造简单，具有易于制造、操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定、拓展性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 机械手 | ||
【主权项】：
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