[实用新型]碳纤维机器人柔性夹具有效
| 申请号： | 202020512692.9 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN212608053U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 罗学涛;张志伟;魏小兵;张成德;庄小兵 | 申请（专利权）人： | 南通永成工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道169*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，快换盘用于连接固定抓具，真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘,真空阀组用于控制耐高温真空吸盘动作，真空系统中的气缸实现了不同状态下夹具抓取的自由切换，气动针式吸盘实现了预成型状态下，机器人对碳纤维工件的抓取。对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 碳纤维 机器人 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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