[实用新型]一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置有效
| 申请号： | 202020515808.4 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212096356U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈泓璋;刘佳明;张代福;熊盼;王宁;银希平 | 申请（专利权）人： | 成都瑞拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置，包括：抓取头；双驱动结构；抓取头包括抓取件、烟流面高度传感器，烟流面高度传感器安装在抓取件上，并用于检测烟流面的高度；烟流面高度传感器的信号端口、双驱动结构的信号端口均连接在可编程逻辑控制器上；本申请包含双驱动结构，其中气缸的速度快，响应快，耗时小，电缸速度慢，避免撞击抓取的样品；抓取完成后回复速度快，不会扰乱高速的卷烟流；本申请的空间占用较小，结构简单，控制流程简单，单倍的体积实现两倍的行程；抓取头上装有烟流面高度传感器，抓取头可以随烟流面的波动自适应抓取高度，保证了每一次抓取的成功概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 驱动 自适应 高度 快速 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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