[实用新型]一种用于抓取LED灯带的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；横梁的两端滑动套置有支撑梁；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，传动蜗杆动力与调节电机动力相连；所述滑座上还设置有红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器；本实用新型通过调节电机带动传动蜗杆旋转，进而带动支撑梁在横梁上发生滑动，实现对支撑梁位置的调整，再通过红外线测距器测量支撑梁的位置，保证调整的精确性，本实用新型实现了支撑梁位置的自动调节，不但调节的效率和精度更高，同时设备对不同规格的LED灯带的包装需求适应能力更强。