[实用新型]一种硅片花篮抓取转运装置

摘要

本实用新型公开了一种硅片花篮抓取转运装置，包括底座，所述底座的顶端设置有硅片篮，所述底座的一侧固定连接有转动座，所述转动座的顶端中心处转动连接有气压缸，所述气压缸的顶端固定连接有转运辊，所述转运辊的中心处转动连接有转动杆，所述转运辊的两侧滑动连接有多个挂接杆，所述转运辊的顶端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机转轴与转动杆固定连接，所述转动杆的两侧固定连接有第一连杆，两侧所述第一连杆背离转动杆的位置转动连接有第二连杆，通过设置转运电机、转运辊、以及气压缸，通过气压缸将硅片篮顶起，之后通过转运电机驱动转运辊进行转运，转运过程更加的便捷，满载的硅片篮可以与空载硅片篮直接交换，增加转运效率。