[实用新型]一种履带式服务机器人有效
申请号: | 202020535450.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN211890821U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 魏成会;李祥蒙 | 申请(专利权)人: | 山东金科星机电股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 273500 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种履带式服务机器人,包括链带,所述链带的上端设置有驱动轮,所述驱动轮的上端设置有主臂杆,所述主臂杆的上端设置有曲柄,所述曲柄的上端设置有摄像头,所述摄像头的上端设置有承重组件,所述承重组件的上端设置有驱动组件,所述驱动组件的上端设置有机箱,所述机箱的上端设置有旋转法兰,所述旋转法兰的上端设置有机械臂,所述机械臂的上端设置有悬,所述悬臂的上端设置有动力钳。本实用新型所述的一种履带式服务机器人,设有承重组件与驱动组件,大大的提高了履带式服务机器人的使用效率,有利于解决操作复杂的现象,能够有效的解决了服务效果不好时的不利状况,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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