[实用新型]一种皮带巡检机器人有效
申请号: | 202020535453.5 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN211890863U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 付振;邱富强 | 申请(专利权)人: | 山东金科星机电股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 273500 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种皮带巡检机器人,包括机器人机箱本体,所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头,所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊,所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构,所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构,所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板,所述固定板的顶部活动安装有滑动板。解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量,导致机器人停步不前或侧翻等现象发生,减少了对机器人的防护效果,影响机器人的使用寿命的问题,该皮带巡检机器人具备清除障碍的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 皮带 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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