[实用新型]一种可批量化称量的智能取样称样系统

摘要

本实用新型涉及一种可批量化称量的智能取样称样系统，其包括传送带、三轴机械臂和称量台，传送带用于传送样品瓶，传送带上设有用于驱使传送带间歇运行的驱动机构，传送带上设有取样工位，三轴机械臂设于传送带的一侧，三轴机械臂上设有活动部，活动部上设有称量勺，活动部上设有用于驱使称量勺翻转的翻转机构，称量台设于传送带的一侧。将各个样品瓶分别放上传送带，间歇向前移动，在样品瓶暂留在取样工位上时，由三轴机械臂驱使活动部移动至取样工位的上方，当活动部移动到位后，称量勺翻转舀取样品，并运送至称量台上，将样品放入称量台中，可有效避免由人工舀取样品时出现的误差，本实用新型全程机械化称量，具有称量效率高的效果。